對于機械制作,整理基本要求事項。
考慮動力發(fā)生源(油壓、空壓、電動、引擎等),決定效率較好的結(jié)構(gòu)。對于要求精度,確認(rèn)能否滿足結(jié)構(gòu)、控制兩方面。
馬達容量(輸出功率)和減速結(jié)構(gòu)的有無,以及減速比確定的話,請計算出馬達扭力曲線和旋轉(zhuǎn)數(shù)引發(fā)的扭力。如果沒有馬達資料,請按照下面的一般公式計算。
根據(jù)以下的負(fù)荷條件 決定系數(shù):K ,求出加注在聯(lián)軸器上的補正扭力:Ti 。
負(fù)荷的條件 | K | |
變動 一定 | 在使用馬達定額扭力60%以下的情況下 | 1.0 |
變動 小 | 在控制轉(zhuǎn)動到平穩(wěn)停止軌道的情況下 | 1.5~2 |
變動 中 | 在需要加減速時間長反轉(zhuǎn)驅(qū)動少的情況下 | 2~3 |
慣性 大 | 在急速加減速或正逆轉(zhuǎn)頻率高的情況下 | 3~5 |
伺服電動機標(biāo)準(zhǔn) 聯(lián)軸器簡易選定表
*此為伺服電動機規(guī)格的一般數(shù)值,具體請參照各廠家的產(chǎn)品樣冊。
類型 | 馬達軸徑 | 聯(lián)軸器型號 | 聯(lián)軸器類型 |
標(biāo)準(zhǔn) | φ4 - 14 | AC系列 | 膜片(鋁制) |
齒輪 | φ5 - 18 | AC系列 | 膜片(鋁制) |
伺服電動機的話會決定使用送給絲桿的位置,機械手臂的話會有機器人手臂等,這些會影響到聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛性或滯后現(xiàn)象影響到反復(fù)精度,所以請根據(jù)要求位置所決定的精度來選擇聯(lián)軸器。
左右伺服電動機位置決定速度的是軸換算的等價慣性力矩。因為同軸上配置的聯(lián)軸器影響度非常大,所以盡可能選擇慣性力矩小的聯(lián)軸器,這樣就有提升速度及可選小容量馬達的優(yōu)勢。
聯(lián)軸器,分為柔性聯(lián)軸器(重視可以安全容許2軸間偏心率的類型)和剛性聯(lián)軸器(2軸間組裝精度要求高剛性類型),兩者有很大差別。
產(chǎn)品樣本上的聯(lián)軸器各系列的最高轉(zhuǎn)速值是按照應(yīng)力計算出來的,并未考慮動平衡。
聯(lián)軸器是已取得平衡的形狀,一般通常使用不需要取得平衡,但使用在高速運轉(zhuǎn)(6000min-1)以上的情況下,則聯(lián)軸器單體以及機械上取得平衡成為了必要。(摩擦連接的情況下,高速運轉(zhuǎn)下產(chǎn)生離心力有可能使軸的夾持力減少)
伺服電動機的送給軸驅(qū)動系統(tǒng)全體扭力固有振動數(shù)有伺服增益調(diào)整而使振動增幅,會產(chǎn)生振動或共振音。機械系扭力固有振動數(shù)?慣性力矩的修改或伺服調(diào)整機能用(濾網(wǎng))無法吸收振動的情況下,請使用伺服增益使之下降。步進電機也會因運轉(zhuǎn)速度而產(chǎn)生振動的情況,那就需要變更旋轉(zhuǎn)數(shù),或是重新修改機械系扭力固有振動數(shù)。
請參照產(chǎn)品陣容(請點擊進入),從用途、空間、作業(yè)性、特點等方面選取最適合的系列。(各系列的前頁都有特點記載。) 標(biāo)準(zhǔn)膜片類型有化學(xué)鍍鎳式樣,剛性類型里有不銹鋼和化學(xué)鍍鎳式樣,均已列入產(chǎn)品陣容。
除去十字型聯(lián)軸器,剛性類型、膜片類型都會因為零件加工組裝精度有可能產(chǎn)生安裝誤差很大的情況,這種情況下,會對馬達軸、軸承等施加壓力。 關(guān)于構(gòu)造設(shè)計以及組裝(對中),請?zhí)接懢葴y定方法或調(diào)整方法,確認(rèn)沒有問題。
聯(lián)軸器選定及詳細式樣的合適確認(rèn)。
請再次確認(rèn)1.~6.是否適合,有沒有任何問題
如無問題再核對接下來的項目。
請確認(rèn)各系列使用說明書的最小插入深度一覽表。
鋼鐵制聯(lián)軸器為-40~+150°C。
膜片類型AC系列為-40~+80°C。(有可能溫度上升而導(dǎo)致傳動扭力下降。)
僅限E型聯(lián)軸器有樹脂零件,耐熱溫度為0~80°C。
聯(lián)軸器雖然正規(guī)使用的話可以拆裝30次以上,但是,螺絲螺紋部、底面會破損,軸力在3次以上就會逐步下降,所以如果想要追求100%的性能的話,還請更換新的螺絲。E型聯(lián)軸器有放松處理的螺絲,能用5次。
艾塞路聯(lián)軸器因零件數(shù)少,形狀簡潔,實現(xiàn)了低價格。另外,因敝司獨創(chuàng)的加工方法等,在維持精度的同時亦能控制成本,所以我們的產(chǎn)品是性價比很高的產(chǎn)品。 請向最近的代理店詢價。
艾塞路精密機械(常熟)有限公司是一家日本獨資企業(yè),在國內(nèi)外擁有數(shù)家分公司,包括韓國、臺灣、泰國,我司以銷售產(chǎn)品理念為方針,培養(yǎng)并發(fā)掘各類人才,不單純的以制造產(chǎn)品為目標(biāo),更集合了客戶需求、自己的創(chuàng)意、智慧等多項努力來共同發(fā)展。
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