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選定設(shè)計指南

1.確認(rèn)要求式樣

對于機械制作,整理基本要求事項。

1.工作
???對于物體移動所必須的力,確認(rèn)移動量的間歇時間。
2.空間
???確認(rèn)在機械或組件中的寬度(W)、高度(H)、深度(D)。
3.周邊環(huán)境
???確認(rèn)溫度、濕度、氛圍等條件。
4.其他
???確認(rèn)除去以上內(nèi)容的其余制約條件。(耐用年數(shù)、壽命等)

2.動力傳動結(jié)構(gòu)的決定

考慮動力發(fā)生源(油壓、空壓、電動、引擎等),決定效率較好的結(jié)構(gòu)。對于要求精度,確認(rèn)能否滿足結(jié)構(gòu)、控制兩方面。

3.驅(qū)動源選定(馬達情況下)

扭力

馬達容量(輸出功率)和減速結(jié)構(gòu)的有無,以及減速比確定的話,請計算出馬達扭力曲線和旋轉(zhuǎn)數(shù)引發(fā)的扭力。如果沒有馬達資料,請按照下面的一般公式計算。

根據(jù)以下的負(fù)荷條件 決定系數(shù):K ,求出加注在聯(lián)軸器上的補正扭力:Ti 。

負(fù)荷的條件 K
變動 一定 在使用馬達定額扭力60%以下的情況下 1.0
變動 小 在控制轉(zhuǎn)動到平穩(wěn)停止軌道的情況下 1.5~2
變動 中 在需要加減速時間長反轉(zhuǎn)驅(qū)動少的情況下 2~3
慣性 大 在急速加減速或正逆轉(zhuǎn)頻率高的情況下 3~5
    伺服電動機的情況一般定額扭力的300%為最大扭力來考慮,但最近的伺服放大器因為性能提升,產(chǎn)生了可以驅(qū)動400%~450%的產(chǎn)品,所以請以伺服電動機的最大扭力的1.5倍為目標(biāo)來設(shè)計。

伺服電動機標(biāo)準(zhǔn) 聯(lián)軸器簡易選定表

*此為伺服電動機規(guī)格的一般數(shù)值,具體請參照各廠家的產(chǎn)品樣冊。

步進、編碼器 聯(lián)軸器選定

類型 馬達軸徑 聯(lián)軸器型號 聯(lián)軸器類型
標(biāo)準(zhǔn) φ4 - 14 AC系列 膜片(鋁制)
齒輪 φ5 - 18 AC系列 膜片(鋁制)

4.特性?性能確認(rèn)

反復(fù)精度

伺服電動機的話會決定使用送給絲桿的位置,機械手臂的話會有機器人手臂等,這些會影響到聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)剛性或滯后現(xiàn)象影響到反復(fù)精度,所以請根據(jù)要求位置所決定的精度來選擇聯(lián)軸器。

慣性力矩

左右伺服電動機位置決定速度的是軸換算的等價慣性力矩。因為同軸上配置的聯(lián)軸器影響度非常大,所以盡可能選擇慣性力矩小的聯(lián)軸器,這樣就有提升速度及可選小容量馬達的優(yōu)勢。

  1. 軸的選配公差及表面粗糙度
    軸的選配公差及表面粗糙度

安裝誤差

聯(lián)軸器,分為柔性聯(lián)軸器(重視可以安全容許2軸間偏心率的類型)和剛性聯(lián)軸器(2軸間組裝精度要求高剛性類型),兩者有很大差別。

最高轉(zhuǎn)速

產(chǎn)品樣本上的聯(lián)軸器各系列的最高轉(zhuǎn)速值是按照應(yīng)力計算出來的,并未考慮動平衡。
聯(lián)軸器是已取得平衡的形狀,一般通常使用不需要取得平衡,但使用在高速運轉(zhuǎn)(6000min-1)以上的情況下,則聯(lián)軸器單體以及機械上取得平衡成為了必要。(摩擦連接的情況下,高速運轉(zhuǎn)下產(chǎn)生離心力有可能使軸的夾持力減少)

振動(振蕩、共振)

伺服電動機的送給軸驅(qū)動系統(tǒng)全體扭力固有振動數(shù)有伺服增益調(diào)整而使振動增幅,會產(chǎn)生振動或共振音。機械系扭力固有振動數(shù)?慣性力矩的修改或伺服調(diào)整機能用(濾網(wǎng))無法吸收振動的情況下,請使用伺服增益使之下降。步進電機也會因運轉(zhuǎn)速度而產(chǎn)生振動的情況,那就需要變更旋轉(zhuǎn)數(shù),或是重新修改機械系扭力固有振動數(shù)。

5.脹緊套系列選定

請參照產(chǎn)品陣容(請點擊進入),從用途、空間、作業(yè)性、特點等方面選取最適合的系列。(各系列的前頁都有特點記載。) 標(biāo)準(zhǔn)膜片類型有化學(xué)鍍鎳式樣,剛性類型里有不銹鋼和化學(xué)鍍鎳式樣,均已列入產(chǎn)品陣容。

  • 追加了AS、AD、AL訂做品。其他特殊品也可以1個起訂,請事先咨詢。

6.負(fù)荷確認(rèn)

除去十字型聯(lián)軸器,剛性類型、膜片類型都會因為零件加工組裝精度有可能產(chǎn)生安裝誤差很大的情況,這種情況下,會對馬達軸、軸承等施加壓力。 關(guān)于構(gòu)造設(shè)計以及組裝(對中),請?zhí)接懢葴y定方法或調(diào)整方法,確認(rèn)沒有問題。

  • 雖然馬達發(fā)熱會從馬達軸傳熱至聯(lián)軸器,會發(fā)生軸向延伸,但是連剛性聯(lián)軸器也可以回避馬達軸承的軸向消除。

7.最終確認(rèn)

聯(lián)軸器選定及詳細式樣的合適確認(rèn)。
請再次確認(rèn)1.~6.是否適合,有沒有任何問題
如無問題再核對接下來的項目。

軸插入深度

請確認(rèn)各系列使用說明書的最小插入深度一覽表。

  • MR系列?MN系列請插入超過內(nèi)輪的長度。

環(huán)境溫度

鋼鐵制聯(lián)軸器為-40~+150°C。
膜片類型AC系列為-40~+80°C。(有可能溫度上升而導(dǎo)致傳動扭力下降。)
僅限E型聯(lián)軸器有樹脂零件,耐熱溫度為0~80°C。

再使用

聯(lián)軸器雖然正規(guī)使用的話可以拆裝30次以上,但是,螺絲螺紋部、底面會破損,軸力在3次以上就會逐步下降,所以如果想要追求100%的性能的話,還請更換新的螺絲。E型聯(lián)軸器有放松處理的螺絲,能用5次。

8.確認(rèn)購買價格

艾塞路聯(lián)軸器因零件數(shù)少,形狀簡潔,實現(xiàn)了低價格。另外,因敝司獨創(chuàng)的加工方法等,在維持精度的同時亦能控制成本,所以我們的產(chǎn)品是性價比很高的產(chǎn)品。 請向最近的代理店詢價。